車＆四足動物＆人型 オールマイティすぎる自立ロボが凄い！

昔ホンダのASIMOが初めて登場した時は人間が入ってるんじゃないかと驚いたものです。あれから20年。世界各国では様々なロボットが作られてきました。

例えば2021年にヒュンダイが買収したボストン・ダイナミクスの四足歩行ロボは、まるで生きているかのような抜群のバランス感覚を備えていました。

今回紹介するスイスのロボティック・システム・ラボは四足ロボットをさらに進化。足を車輪にする事で車のような素早い移動と障害物を乗り越える走破性を身につけたのでした。

さらにやろうと思えば人間のように二輪で立つことだって出来ちゃうんです。なにこれスゲー！！！！もうこういう生物じゃん！

The Future of Robotic Mobility

Complex motion decomposition: combining offline motion libraries with online MPC

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