220km/hで自動運転中のテスラがシビックに猪突猛進！

アップデートにより進化を続けるテスラのオートパイロット機能。中には高速道路でお任せにしてつい眠ってしまうドライバーもいるほどです。

とは言え過信は禁物。アメリカ カリフォルニ州の高速道路では200km/hオーバーで自動運転中のテスラが前を走るホンダ シビックに追突事故を起こしてしまいました。

左右の車線は空いており減速する事も避ける事も出来そうに思えますが車は猪突猛進！この時の速度は220km/hでシビックとは約100km/hの速度差があったそうです。

Ugh, another one for the "who drives like that?" book I guess.
Looks like poor Honda went airborne but I don't see any news for that date/location so hopefully nobody died or was seriously hurt.
Speed at impact unknown yet (no canbus data)#TeslaCrashFootage pic.twitter.com/dpT8QSiR5Q

— green (@greentheonly) November 12, 2020

しかし次の映像ではシステムはシビックを認識しており、なぜ追突してしまったのか疑問が残ります。

おそらくですがドライバーは居眠りしていたのではないでしょうか？

Got some help with the blackbox. Here's the speed leading to accident.

Impact time ground speed: 136.55MPH

you can see the drop in speed at impact is smallish - likely due to "lightweight" Honda pushed out to much faster speed (100+mph?) pic.twitter.com/Z0OOgTV4mv

— green (@greentheonly) November 12, 2020

事故車から取り出したデータのグラフを見ると事故以前から速度(Dl_vehicleSpeed)が徐々に上がっており、比例してアクセルペダルの踏み込み量(Dl_accellPedalPos)も上がっているのがわかります。さらにドライバーのブレーキ操作(ESP_driverBrakeApply)は追突(RCM_collisionFront)と当時に初めて行われています。

この事から眠った状態で無意識にアクセルを踏んでしまい大幅な速度超過に陥ったものと思われます。ブレーキが追突直後にやっと踏まれたのも衝撃で目が冷めビックリしてブレーキを踏んだのでしょう。アクセルが追突と同時に一瞬大きく踏まれているのも衝突時にペダルに足を置いていたからですね。

またシステムはドライバーが自らの意思でアクセルを踏んでいると認識したため追突までブレーキをかけなかったのではないでしょうか。もちろん警告音的なのは出ていたと思いますが寝ていたら気づきません。

こうなるとドライバーは(寝ていてアクセルを踏んでいた事は覚えてないため)事故は車の欠陥のせいと主張するだろうし、メーカーはドライバーの操作ミスと反論するでしょう。

オートパイロット付きの車ってドライバーを監視するカメラも付いていますがやはりあれも必要ですね。

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