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2020年10月30日 (金)

自律型ロボットレーシングカー なぜか壁に向かって走り出すの巻

自律型ロボットレーシングカー なぜか壁に向かって走り出すの巻

eスポーツ人気によりリアルに走らなくてもレースが出来る世の中ですが、実車の世界でも無人で走る自律型ロボットレーシングカーによるロボレースが開催しています。

ロボレースで使われる車両は全チームすべて同じDevBotと呼ばれる専用車両を使うため、AIドライビングソフトウェアの出来が勝敗の鍵を握ります。

そんな近未来型カーレースの実際のレース映像がこちら。スタート直後にいきなり右折して壁に激突!!!!どうしてこうなった?wwww

後日チームエンジニアがredditに書き込んだ内容によると

ロボレースではレース前に人間が運転してスタートからゴールまで走行するイニシャライゼーションラップを行います。
その際に何かしらのトラブルが発生し、ステアリング制御信号にNaN(Not a Number 数値としてありえない値)が送られステアリングが右側の最大値でロックされてしまった。
スタート後、システムは左に戻そうと試みるもステアリングがロックされているため戻せなかった。


との事。なぜおかしな信号が送られたのは不明ですが暴走系トラブルじゃなくて良かった。

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コメント

プログラムエラーそのものじゃん
いわゆる暴走ってやつ

投稿: | 2020年11月 7日 (土) 20時49分

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