自動運転車開発プラットホーム RoboCar Minivan のお台場公道走行動画

株式会社ZMPが提供している自動運転開発プラットフォーム RoboCar MiniVan を用いた車両がお台場の公道を走行しちゃう動画です。

市販ハイブリッドミニバン(ここではトヨタ エスティマ ハイブリッド)をベースに、各種センサーやカメラを搭載する事で、運転支援機能や自動走行技術の研究開発に活用するためのプラットホーム「RoboCar Minivan」。

どちらかというとエンドユーザー向けというより自動運転車を開発する企業、団体向けですが、実際にその基本性能はどんなもんなんでしょ？

って事で交通量の多い市街地を走ってみたのがこちらの映像。ちゃんと赤信号を認識して止まるなど交通ルールを守って走行している事がわかります。ちょっと動作がのろいような気もしますがスゴイぞ自動運転！

2017年1月 自動運転実証実験 お台場公開公道走行動画 株式会社ZMP

助手席の画像を見る限りあらかじめ信号の位置をマップ化してるような感じですね。

人間でも初見ではどの信号を見ていいかわからないような多叉路の複雑な信号機とか道路工事用信号とかも認識できるのかな？

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