NVIDAの自動運転カーデモンストレーション動画

NVIDIA(エヌビディア)が研究開発中の人工知能を搭載して自律走行を行う自動運転カーのデモンストレーション動画です。

自動運転というと、車に各種センサーを取り付ける事で周りの状況を認識させ、地図の情報からこれは道路、これは車、これは歩行者、これは障害物など、ありとあらゆる可能性をあらかじめシステムに組み込む方法がまず思いつきます。

しかし、NVIDAはこれではランダムに状況が変わる公道にはあまりに情報量が膨大すぎて対応出来ないと考えました。そこで思いついたのが人間の運転を学習させるという手法。

人間の運転を前面カメラの映像と同期して車自身が学習していく事で、無数にあるオブジェクトごとにいちいちプログラムを行う必要がなくなるとしています。

例えば草原の中の土の道路を通る時に、草を避けて土の道路を走りなさいとあらかじめ決めるのではなく、過去の学習で緑の場所を避けて茶色い場所を通ったから、今度も似たような緑と茶色い場所があったら茶色（が何かはわからないけどこっち）を通ったほうがいいだろうと考えるわけです。（たぶん）

映像を見る限り複雑な地形でもかなりスムーズに走っているように見えますね。いわゆるニューラルネットワークって奴だそうですよ。なるほどわからん。それにしてもNVIDIAっていろんな事やってるんだなー。

NVIDIA AI Car Demonstration

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