自らバランスをとって自立しちゃう絶対倒れない棒

自らバランスをとって自立し続ける棒が不思議！っていう動画です。

秘密は棒の上についている２つのコマ。センサーが倒れそうな方向を検知すると反対方向に傾くように回転させる事でいつまでもバランスを保ち続けるのだそうです。

理屈はなんとなくわかっても実際に見るとなんか不思議だな～。

Self Balancing Stick - Dual Axis Reaction Wheel Inverted Pendulum

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